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공주 가볼만한곳 베스트10 — 백제의 숨결과 자연이 공존하는 여행
✓ 2026-08-13 정보 확인 8월 여행 팁 반영
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3줄 요약 — 공주 가볼만한곳은 공주 공산성 , 국립공주박물관 , 공주 무령왕릉과 왕릉원 , 마곡사, 석장리박물관, 제민천, 연미산 자연미술공원, 계룡산국립공원, 갑사, 금학생태공원입니다. 공산성과 무령왕릉은 백제역사유적지구의 유네스코 세계유산이며, 마곡사도 산사 세계유산에 포함됩니다.
목차
공주 공산성 [유네스코 세계유산] 국립공주박물관 공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산] 마곡사 [유네스코 세계유산] 석장리박물관 제민천 연미산 자연미술공원 계룡산국립공원 갑사 금학생태공원
1
공주 공산성 [유네스코 세계유산]
사진: 한국관광공사
백제시대의 대표적인 성곽으로 웅진백제(475~538)를 지킨 왕성입니다. 금강이 흐르는 해발 110m 능선과 계곡을 따라 흙으로 쌓은 포곡형 산성이며, 백제시대에는 웅진성, 고려시대 이후에는 공산성으로 불렸습니다.
인조가 이괄의 난(1624)을 피해 산성에 머문 이후 쌍수산성으로도 불렸으며, 조선 선조·인조 때 지금과 같은 석성으로 개축되었습니다. 이후 지속적으로 사용된 공산성에서 시대별 역사를 살펴볼 수 있습니다.
백제문화제 기간에는 공산성 앞에서 금강신
팁 백제문화제 기간 방문 시 공산성 앞에서 금강신 관련 행사를 확인하실 수 있습니다.
주소 충청남도 공주시 웅진로 280 (금성동)
운영시간 - 하절기(3월~10월) 9:00~18:00 - 동절기(11월~2월) 9:00~17:00 ※ 종료 30분 전까지 입장 마감
휴무 1월 1일 / 설·추석 당일
입장료 [개인] - 어른(19세 이상~64세 이하) 3,000원 - 청소년·군인 2,000원 - 어린이(7세 이상~12세 이하) 1,000원 [단체(20인 이상)] - 어른(19세 이상~64세 이하) 2,500원 - 청소년·군인 1,500원 - 어린이(7세 이상~12세 이하) 500원
문의 공주관광안내센터 041-856-7700
주차 가능
함께 가면 좋은 곳: 제민천 — 도보 약 12분
추천 대상 가족여행
여행 목적 자연·산책
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2
국립공주박물관
무료 실내
사진: 한국관광공사
국립공주박물관 은 1946년 4월 1일 웅진 백제 문화를 중심으로 충청남도의 역사와 문화를 보존, 전시하기 위해 개관했습니다. 웅진백제를 주제로 하는 전시실과 충청남도의 역사문화를 주제로 한 전시실이 있으며, 다양한 주제의 특별전시도 수시로 열리고 있습니다.
전시 외에도 다채로운 문화행사와 교육 프로그램도 진행하고 있어, 방문객은 백제 문화와 지역 역사를 폭넓게 경험할 수 있습니다.
팁 기획전시의 별도 요금 여부를 방문 전에 확인하세요.
주소 충청남도 공주시 관광단지길 34 (웅진동)
운영시간 09:00~18:00
휴무 매주 월요일 / 1월 1일 / 설·추석 당일
입장료 무료 ※ 단, 기획전시는 경우에 따라 유료 가능
문의 041-850-6300
주차 가능 (승용차 96대 / 버스 21대)
함께 가면 좋은 곳: 공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산] — 도보 약 10분
추천 대상 아이랑 가족여행
여행 목적 역사·문화 탐방 실내 관람 체험학습
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3
공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산]
사적 공주 무령왕릉과 왕릉원은 백제 웅진시기(475~538년) 왕들의 무덤이 모여있는 곳입니다. 무령왕릉을 포함한 이 일대의 고분들은 모두 7기가 전해지며, 금강의 남쪽 구릉 경사면에 위치합니다.
계곡을 사이에 두고 서쪽에는 무령왕릉과 여러 고분이 있고, 동북쪽에도 백제 고분군이 자리합니다. 무령왕릉은 1971년 인근 고분의 보수공사 때 발견되었으며, 왕릉원에서는 백제의 무덤 구조를 살펴볼 수 있습니다.
팁 국립공주박물관과 가까워 같은 시내 동선으로 묶을 수 있습니다.
주소 충청남도 공주시 왕릉로 37 (웅진동)
운영시간 [하절기(3월~10월)] - 09:00~18:00 - 입장마감 17:30 [동절기(11월~2월)] - 09:00~17:00 - 입장마감 16:30
휴무 1월 1일 / 설· 추석 당일
문의 041-856-3151
주차 가능
함께 가면 좋은 곳: 국립공주박물관 — 도보 약 10분
추천 대상 가족여행
여행 목적 자연·산책
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4
마곡사 [유네스코 세계유산]
마곡사는 신라 선덕여왕 9년(640)에 자장(慈藏)이 창건한 사찰입니다. 마곡사라는 이름은 신라의 보철화상이 설법전도할 때 모인 신도가 삼밭의 삼대 같다고 하여 지은 것이라고 합니다.
창건 당시에는 30여 칸의 대사찰이었으나 현재는 대웅보전, 대광보전, 영산전, 사천왕문, 해탈문 등이 남아 있습니다. 그 외에도 오층석탑, 괘불 1폭, 목패, 조선 세조가 탔던 연, 청동향로, 고서적 등을 보유하고 있으며, 고려 후기 불교문화의 대표적 유산인 금물과 은물로 베껴 쓴 필사 불경도 여러 점 전해지고 있습니다.
마곡사는 유네스코 세계유산으로 등재되어 있습니다.
팁 근처에는 연미산 자연미술공원이 차량으로 약 25분 거리에 있으니 함께 방문해 보시길 권합니다.
주소 충청남도 공주시 사곡면 마곡사로 966
운영시간 상시 개방
휴무 연중무휴
문의 041-841-6220~3
주차 가능(소형 100대)
함께 가면 좋은 곳: 연미산 자연미술공원 — 차량 약 25분
추천 대상 가족여행 부모님과
여행 목적 역사·문화 탐방 자연·산책
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5
석장리박물관
실내
사진: 한국관광공사
석장리박물관 은 구석기 유물 박물관으로, 공주 지역의 구석기 문화의 역사적 가치를 보존하고 계승하기 위해 2006년 9월에 개관했습니다.
이 박물관에서는 석장리 출토 유물의 전시와 구석기 문화에 대한 각종 교육과 학술 활동을 진행하며, 선사 문화 체험 등 학생들이 고대 문화에 관심을 가질 수 있는 다양한 프로그램도 운영하고 있습니다.
전시관, 선사공원, 공주 석장리 구석기 유적, 체험 공간을 통해 선사시대를 총체적으로 이해할 수 있습니다. 관람료는 어른 기준 3,000원이며, 6세 이하, 65세 이상, 장애인은 무료입니다.
팁 공주 공산성까지 차량으로 약 12분 거리여서 같은 시내 동선으로 묶을 수 있습니다.
주소 충청남도 공주시 금벽로 990 (석장리동)
운영시간 - 하절기(3월~10월) 09:00~18:00 (입장 마감 17:30) - 동절기(11월~2월) 09:00~17:00 (입장 마감 16:30)
휴무 1월 1일 / 설·추석 당일
입장료 [개인] - 어른 3,000원 - 청소년/군인 2,000원 - 어린이 1,000원 [단체(20인 이상)] - 어른 2,500원 - 청소년/군인 1,500원 - 어린이 500원 ※ 무료 - 6세 이하 / 65세 이상 / 장애인 등 ※ 자세한 사항은 홈페이지 참조
문의 041-840-8924
함께 가면 좋은 곳: 공주 공산성 [유네스코 세계유산] — 차량 약 12분
추천 대상 아이랑 가족여행 부모님과 데이트코스
여행 목적 역사·문화 탐방 자연·산책 실내 관람
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6
제민천
사진: 한국관광공사
제민천 은 공주시 금학동에서 발원하여 금성동에서 금강으로 유입되는 도심 하천입니다.
생태하천 조성사업을 통해 산책로와 실사타일 등 친환경적인 생태하천으로 보호·복원되었으며, 수변녹지와 휴식공간을 갖추어 시민과 여행객이 편안하게 방문할 수 있습니다.
도심을 흐르는 하천으로 역사와 문화가 공존하고, 자연과 사람이 어우러진 문화공간으로 조성되어 주민들의 친수공간으로 제공되고 있습니다.
팁 도보로 약 12분 거리에 공주 공산성(유네스코 세계유산)이 있으니 연계하여 방문해 보시기 바랍니다.
주소 충청남도 공주시 무령로 201 (교동)
운영시간 상시 개방
휴무 연중무휴
문의 공주시 관광안내소 041-852-8513
주차 가능
함께 가면 좋은 곳: 공주 공산성 [유네스코 세계유산] — 도보 약 12분
추천 대상 아이랑 가족여행
여행 목적 자연·산책 체험학습
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7
연미산 자연미술공원
사진: 한국관광공사
연미산 자연미술공원 은 자연미술로 특성화된 국내 유일의 친환경 생태미술공원입니다. (사)한국자연미술가협회-야투가 주관하는 금강 자연미술 비엔날레와 야투 자연미술 국제 레지던스 프로그램 등을 통해 조성되었으며, 국내외 작가들의 야외 설치작품 100여 점을 만나볼 수 있습니다.
설치 작품들은 자연과 조화를 이루며 그 수명의 한계에 따라 지속적으로 교체되어 매번 새로운 감동으로 감상할 수 있는 특징이 있습니다.
팁 작품이 야외 자연환경에 설치되어 있으므로 보행 환경에 맞는 신발을 준비하세요.
주소 충청남도 공주시 우성면 연미산고개길 98
운영시간 - 3월~10월 10:00~18:00 (입장마감 17:00) - 11월 10:00~17:00 (입장마감 16:00)
휴무 매주 월요일 (단, 공휴일 및 대체공휴일은 정상운영) / 12월~2월 동절기
문의 041-853-8828
주차 가능
함께 가면 좋은 곳: 국립공주박물관 — 도보 약 15분
추천 대상 아이랑 가족여행 데이트코스
여행 목적 자연·산책 체험학습
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계룡산국립공원
사진: 한국관광공사
계룡산국립공원 은 1968년 우리나라 2번째 국립공원으로 지정되었으며, 면적은 65. 335㎢입니다.
계룡산 정상인 천황봉(847m)을 중심으로 16개에 달하는 봉우리 사이에 약 10개의 계곡이 형성되어 있습니다.
산의 능선이 닭의 벼슬을 쓴 용의 모습과 닮아 계룡(鷄龍)으로 불리게 되었다고 합니다. 서울, 대전 등 대도시에서도 일일 탐방이 가능해 연중 탐방객의 발길이 끊이지 않는 곳입니다.
팁 탐방로별 거리와 난이도를 확인해 코스를 선택하세요.
주소 충청남도 공주시 반포면 동학사1로 327-6
운영시간 기상여건에 따라 통제 되므로 자세한 사항은 홈페이지 참조
휴무 기상여건에 따라 통제 되므로 자세한 사항은 홈페이지 참조
문의 계룡산국립공원사무소 042-820-3100
주차 가능
함께 가면 좋은 곳: 갑사 — 차량 약 8분
추천 대상 아이랑 가족여행 데이트코스
여행 목적 자연·산책
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9
갑사
오후 8시까지 개장
사진: 한국관광공사
갑사 는 공주시 계룡산국립공원 내 계룡산 북서쪽 자락에 위치해 있으며, 통일신라시대 화엄종 10대 사찰 중 하나였던 명찰입니다. 노송과 느티나무 숲이 우거져 있으며, 예로부터 춘마곡추갑사(春麻谷秋甲寺)라는 말이 전해질 만큼 아름다운 가을 단풍을 자랑합니다.
백제 구이신왕 원년인 420년에 고구려에서 온 아도화상이 창건한 것이 이 절의 시초입니다. 갑사는 계룡갑사, 갑사, 갑사사, 계룡사 등으로 불리었으며, 그중 갑사는 하늘과 땅과 사람 가운데서 가장 으뜸간다(甲)고 해서 붙여진 이름입니다.
팁 저녁 개방 여부와 마감 시간을 방문 전에 확인하세요.
주소 충청남도 공주시 계룡면 갑사로 567-3
운영시간 05:30~20:00
휴무 연중무휴
문의 041-857-8981
주차 가능
함께 가면 좋은 곳: 계룡산국립공원 — 차량 약 8분
추천 대상 아이랑 가족여행 부모님과 데이트코스
여행 목적 역사·문화 탐방 자연·산책
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금학생태공원
사진: 한국관광공사
금학생태공원 은 옛 식수원인 수원지를 생태공원으로 조성한 곳입니다. 공원 내에는 아름다운 저수지에 비친 주미산과 철마다 달라지는 숲 속 산책로, 생태습지의 다양한 식물들이 있어 어린이들의 자연학습장 역할을 합니다.
공원 주차장 아래쪽에는 습지가 조성되어 있고, 위쪽에는 두 개의 수원지가 있습니다. 또한 인근에 위치한 공주산림휴양마을에서는 자연휴양림, 목재문화체험장, 자생식물원 등을 둘러볼 수 있으며, 사계절썰매장과 여름에는 어린이 수영장이 운영되어 가족 단위 방문객이 다양한 체험을 즐길 수 있습니다.
금학생태공원은 제민천에서 차량으로 약 5분 거리에 있습니다.
팁 가족과 함께 방문하신다면 공주산림휴양마을에서 다양한 체험을 함께 즐기실 수 있습니다.
주소 충청남도 공주시 수원지공원길 74 (금학동)
운영시간 상시 개방
휴무 연중무휴
문의 041-840-8574
주차 가능
함께 가면 좋은 곳: 제민천 — 차량 약 5분
추천 대상 아이랑 가족여행 부모님과 데이트코스
여행 목적 역사·문화 탐방 자연·산책 체험학습
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🗓️ 8월의 공주 — 이렇게 다니세요
여름에는 공산성과 무령왕릉의 야외 이동에 물과 모자를 준비하세요. 계룡산국립공원은 탐방로 통제와 기상 정보를 확인하고, 금학생태공원에서는 수변 산책로의 보행 환경을 확인하세요.
☀️ 8월 여행 준비물
네이버 쇼핑 커넥트 활동의 일환으로, 판매 발생 시 수수료를 제공받습니다
🎯 테마별로 고르기
공주 아이랑 가볼만한곳 — 국립공주박물관은 실내 전시로 아이들과 관람하기 좋으며, 금학생태공원에서는 자연을 체험할 수 있습니다. 석장리박물관은 선사시대 유물로 아이들의 교육에 유익합니다.
공주 실내·비 오는 날 — 비 오는 날에는 국립공주박물관, 석장리박물관과 같은 실내 시설을 이용할 수 있습니다. 이 외에는 대부분 야외 명소로 우산을 준비하세요.
공주 한적한 곳 — 연미산 자연미술공원에서는 야외 설치 작품과 숲길을 함께 보고, 계룡산국립공원에서는 탐방로별 거리와 난이도에 따라 코스를 선택할 수 있습니다.
공주 저녁·야경 코스 — 마곡사 [유네스코 세계유산] → 제민천 → 갑사 순서로 둘러볼 수 있습니다. 마곡사 [유네스코 세계유산](상시 개방), 제민천(상시 개방), 갑사(05:30~20:00). 운영시간은 변동될 수 있으므로 출발 전에 다시 확인하세요.
🚗 1박 2일 추천 코스
국립공주박물관 → 공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산] → 공주 공산성 [유네스코 세계유산] → 석장리박물관 → 제민천
1일차
금학생태공원 → 마곡사 [유네스코 세계유산] → 갑사 → 계룡산국립공원 → 연미산 자연미술공원
2일차
🏨 숙소는 동선 중심부에 잡으면 이동이 편합니다 — 지역별 숙소 위치와 시세 보기
💬 자주 묻는 질문
공주 가볼만한곳 중 실내에서 즐길 수 있는 곳은? 국립공주박물관은 무료 상설전시를 운영하고, 석장리박물관은 선사시대 유물과 석장리 유적 자료를 실내에 전시합니다.
공주에서 유네스코 세계유산을 볼 수 있는 곳은? 공주 공산성, 공주 무령왕릉과 왕릉원, 마곡사가 유네스코 세계유산으로 지정되어 있습니다.
공주 여행 시 아이들과 가볼 만한 곳은? 국립공주박물관에는 무료 상설전시가 있고, 금학생태공원에는 자연 관찰 공간과 산책로가 있습니다.
공주에서 저녁에 개방하는 관광지는? 갑사는 저녁까지 개방하여 야간에 방문할 수 있습니다. 다른 대부분의 관광지는 해질 무렵 문을 닫으므로 시간을 확인하고 방문하시기 바랍니다.
🏨 공주 60일 숙소 가격 달력 보기 →
사진·기본정보 출처: 한국관광공사 TourAPI (공공누리) · 정보 확인일: 2026-08-13
운영시간·휴무일·요금은 변동될 수 있으니 방문 전 공식 안내를 확인하세요. 본 페이지에는 제휴 링크가 포함되어 있으며, 구매 시 일정 수수료를 받을 수 있습니다.
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