가볼만한곳 — 확인된 정보만 싣습니다
충남 · 공주

공주 가볼만한곳 베스트10 — 백제의 숨결과 자연이 공존하는 여행

✓ 2026-08-13 정보 확인8월 여행 팁 반영

🏨 공주 숙소, 언제 가장 쌀까? 60일 시세 확인보러가기
3줄 요약 — 공주 가볼만한곳은 공주 공산성, 국립공주박물관, 공주 무령왕릉과 왕릉원, 마곡사, 석장리박물관, 제민천, 연미산 자연미술공원, 계룡산국립공원, 갑사, 금학생태공원입니다. 공산성과 무령왕릉은 백제역사유적지구의 유네스코 세계유산이며, 마곡사도 산사 세계유산에 포함됩니다.
1

공주 공산성 [유네스코 세계유산]

공주 공산성 [유네스코 세계유산]
사진: 한국관광공사

백제시대의 대표적인 성곽으로 웅진백제(475~538)를 지킨 왕성입니다. 금강이 흐르는 해발 110m 능선과 계곡을 따라 흙으로 쌓은 포곡형 산성이며, 백제시대에는 웅진성, 고려시대 이후에는 공산성으로 불렸습니다.

인조가 이괄의 난(1624)을 피해 산성에 머문 이후 쌍수산성으로도 불렸으며, 조선 선조·인조 때 지금과 같은 석성으로 개축되었습니다. 이후 지속적으로 사용된 공산성에서 시대별 역사를 살펴볼 수 있습니다.

백제문화제 기간에는 공산성 앞에서 금강신

백제문화제 기간 방문 시 공산성 앞에서 금강신 관련 행사를 확인하실 수 있습니다.

주소충청남도 공주시 웅진로 280 (금성동)
운영시간- 하절기(3월~10월) 9:00~18:00
- 동절기(11월~2월) 9:00~17:00
※ 종료 30분 전까지 입장 마감
휴무1월 1일 / 설·추석 당일
입장료[개인]
- 어른(19세 이상~64세 이하) 3,000원
- 청소년·군인 2,000원
- 어린이(7세 이상~12세 이하) 1,000원
[단체(20인 이상)]
- 어른(19세 이상~64세 이하) 2,500원
- 청소년·군인 1,500원
- 어린이(7세 이상~12세 이하) 500원
문의공주관광안내센터 041-856-7700
주차가능

함께 가면 좋은 곳: 제민천 — 도보 약 12분

추천 대상가족여행
여행 목적자연·산책

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

2

국립공주박물관

무료실내
국립공주박물관
사진: 한국관광공사

국립공주박물관은 1946년 4월 1일 웅진 백제 문화를 중심으로 충청남도의 역사와 문화를 보존, 전시하기 위해 개관했습니다. 웅진백제를 주제로 하는 전시실과 충청남도의 역사문화를 주제로 한 전시실이 있으며, 다양한 주제의 특별전시도 수시로 열리고 있습니다.

전시 외에도 다채로운 문화행사와 교육 프로그램도 진행하고 있어, 방문객은 백제 문화와 지역 역사를 폭넓게 경험할 수 있습니다.

기획전시의 별도 요금 여부를 방문 전에 확인하세요.

주소충청남도 공주시 관광단지길 34 (웅진동)
운영시간09:00~18:00
휴무매주 월요일 / 1월 1일 / 설·추석 당일
입장료무료
※ 단, 기획전시는 경우에 따라 유료 가능
문의041-850-6300
주차가능 (승용차 96대 / 버스 21대)

함께 가면 좋은 곳: 공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산] — 도보 약 10분

추천 대상아이랑가족여행
여행 목적역사·문화 탐방실내 관람체험학습

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

3

공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산]

사적 공주 무령왕릉과 왕릉원은 백제 웅진시기(475~538년) 왕들의 무덤이 모여있는 곳입니다. 무령왕릉을 포함한 이 일대의 고분들은 모두 7기가 전해지며, 금강의 남쪽 구릉 경사면에 위치합니다.

계곡을 사이에 두고 서쪽에는 무령왕릉과 여러 고분이 있고, 동북쪽에도 백제 고분군이 자리합니다. 무령왕릉은 1971년 인근 고분의 보수공사 때 발견되었으며, 왕릉원에서는 백제의 무덤 구조를 살펴볼 수 있습니다.

국립공주박물관과 가까워 같은 시내 동선으로 묶을 수 있습니다.

주소충청남도 공주시 왕릉로 37 (웅진동)
운영시간[하절기(3월~10월)]
- 09:00~18:00
- 입장마감 17:30
[동절기(11월~2월)]
- 09:00~17:00
- 입장마감 16:30
휴무1월 1일 / 설· 추석 당일
문의041-856-3151
주차가능

함께 가면 좋은 곳: 국립공주박물관 — 도보 약 10분

추천 대상가족여행
여행 목적자연·산책

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

4

마곡사 [유네스코 세계유산]

마곡사는 신라 선덕여왕 9년(640)에 자장(慈藏)이 창건한 사찰입니다. 마곡사라는 이름은 신라의 보철화상이 설법전도할 때 모인 신도가 삼밭의 삼대 같다고 하여 지은 것이라고 합니다.

창건 당시에는 30여 칸의 대사찰이었으나 현재는 대웅보전, 대광보전, 영산전, 사천왕문, 해탈문 등이 남아 있습니다. 그 외에도 오층석탑, 괘불 1폭, 목패, 조선 세조가 탔던 연, 청동향로, 고서적 등을 보유하고 있으며, 고려 후기 불교문화의 대표적 유산인 금물과 은물로 베껴 쓴 필사 불경도 여러 점 전해지고 있습니다.

마곡사는 유네스코 세계유산으로 등재되어 있습니다.

근처에는 연미산 자연미술공원이 차량으로 약 25분 거리에 있으니 함께 방문해 보시길 권합니다.

주소충청남도 공주시 사곡면 마곡사로 966
운영시간상시 개방
휴무연중무휴
문의041-841-6220~3
주차가능(소형 100대)

함께 가면 좋은 곳: 연미산 자연미술공원 — 차량 약 25분

추천 대상가족여행부모님과
여행 목적역사·문화 탐방자연·산책

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

5

석장리박물관

실내
석장리박물관
사진: 한국관광공사

석장리박물관은 구석기 유물 박물관으로, 공주 지역의 구석기 문화의 역사적 가치를 보존하고 계승하기 위해 2006년 9월에 개관했습니다.

이 박물관에서는 석장리 출토 유물의 전시와 구석기 문화에 대한 각종 교육과 학술 활동을 진행하며, 선사 문화 체험 등 학생들이 고대 문화에 관심을 가질 수 있는 다양한 프로그램도 운영하고 있습니다.

전시관, 선사공원, 공주 석장리 구석기 유적, 체험 공간을 통해 선사시대를 총체적으로 이해할 수 있습니다. 관람료는 어른 기준 3,000원이며, 6세 이하, 65세 이상, 장애인은 무료입니다.

공주 공산성까지 차량으로 약 12분 거리여서 같은 시내 동선으로 묶을 수 있습니다.

주소충청남도 공주시 금벽로 990 (석장리동)
운영시간- 하절기(3월~10월) 09:00~18:00 (입장 마감 17:30)
- 동절기(11월~2월) 09:00~17:00 (입장 마감 16:30)
휴무1월 1일 / 설·추석 당일
입장료[개인]
- 어른 3,000원
- 청소년/군인 2,000원
- 어린이 1,000원
[단체(20인 이상)]
- 어른 2,500원
- 청소년/군인 1,500원
- 어린이 500원
※ 무료
- 6세 이하 / 65세 이상 / 장애인 등
※ 자세한 사항은 홈페이지 참조
문의041-840-8924

함께 가면 좋은 곳: 공주 공산성 [유네스코 세계유산] — 차량 약 12분

추천 대상아이랑가족여행부모님과데이트코스
여행 목적역사·문화 탐방자연·산책실내 관람

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

6

제민천

제민천
사진: 한국관광공사

제민천은 공주시 금학동에서 발원하여 금성동에서 금강으로 유입되는 도심 하천입니다.

생태하천 조성사업을 통해 산책로와 실사타일 등 친환경적인 생태하천으로 보호·복원되었으며, 수변녹지와 휴식공간을 갖추어 시민과 여행객이 편안하게 방문할 수 있습니다.

도심을 흐르는 하천으로 역사와 문화가 공존하고, 자연과 사람이 어우러진 문화공간으로 조성되어 주민들의 친수공간으로 제공되고 있습니다.

도보로 약 12분 거리에 공주 공산성(유네스코 세계유산)이 있으니 연계하여 방문해 보시기 바랍니다.

주소충청남도 공주시 무령로 201 (교동)
운영시간상시 개방
휴무연중무휴
문의공주시 관광안내소 041-852-8513
주차가능

함께 가면 좋은 곳: 공주 공산성 [유네스코 세계유산] — 도보 약 12분

추천 대상아이랑가족여행
여행 목적자연·산책체험학습

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

7

연미산 자연미술공원

연미산 자연미술공원
사진: 한국관광공사

연미산 자연미술공원은 자연미술로 특성화된 국내 유일의 친환경 생태미술공원입니다. (사)한국자연미술가협회-야투가 주관하는 금강 자연미술 비엔날레와 야투 자연미술 국제 레지던스 프로그램 등을 통해 조성되었으며, 국내외 작가들의 야외 설치작품 100여 점을 만나볼 수 있습니다.

설치 작품들은 자연과 조화를 이루며 그 수명의 한계에 따라 지속적으로 교체되어 매번 새로운 감동으로 감상할 수 있는 특징이 있습니다.

작품이 야외 자연환경에 설치되어 있으므로 보행 환경에 맞는 신발을 준비하세요.

주소충청남도 공주시 우성면 연미산고개길 98
운영시간- 3월~10월 10:00~18:00 (입장마감 17:00)
- 11월 10:00~17:00 (입장마감 16:00)
휴무매주 월요일 (단, 공휴일 및 대체공휴일은 정상운영) / 12월~2월 동절기
문의041-853-8828
주차가능

함께 가면 좋은 곳: 국립공주박물관 — 도보 약 15분

추천 대상아이랑가족여행데이트코스
여행 목적자연·산책체험학습

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

8

계룡산국립공원

계룡산국립공원
사진: 한국관광공사

계룡산국립공원은 1968년 우리나라 2번째 국립공원으로 지정되었으며, 면적은 65. 335㎢입니다.

계룡산 정상인 천황봉(847m)을 중심으로 16개에 달하는 봉우리 사이에 약 10개의 계곡이 형성되어 있습니다.

산의 능선이 닭의 벼슬을 쓴 용의 모습과 닮아 계룡(鷄龍)으로 불리게 되었다고 합니다. 서울, 대전 등 대도시에서도 일일 탐방이 가능해 연중 탐방객의 발길이 끊이지 않는 곳입니다.

탐방로별 거리와 난이도를 확인해 코스를 선택하세요.

주소충청남도 공주시 반포면 동학사1로 327-6
운영시간기상여건에 따라 통제 되므로 자세한 사항은 홈페이지 참조
휴무기상여건에 따라 통제 되므로 자세한 사항은 홈페이지 참조
문의계룡산국립공원사무소 042-820-3100
주차가능

함께 가면 좋은 곳: 갑사 — 차량 약 8분

추천 대상아이랑가족여행데이트코스
여행 목적자연·산책

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

9

갑사

오후 8시까지 개장
갑사
사진: 한국관광공사

갑사는 공주시 계룡산국립공원 내 계룡산 북서쪽 자락에 위치해 있으며, 통일신라시대 화엄종 10대 사찰 중 하나였던 명찰입니다. 노송과 느티나무 숲이 우거져 있으며, 예로부터 춘마곡추갑사(春麻谷秋甲寺)라는 말이 전해질 만큼 아름다운 가을 단풍을 자랑합니다.

백제 구이신왕 원년인 420년에 고구려에서 온 아도화상이 창건한 것이 이 절의 시초입니다. 갑사는 계룡갑사, 갑사, 갑사사, 계룡사 등으로 불리었으며, 그중 갑사는 하늘과 땅과 사람 가운데서 가장 으뜸간다(甲)고 해서 붙여진 이름입니다.

저녁 개방 여부와 마감 시간을 방문 전에 확인하세요.

주소충청남도 공주시 계룡면 갑사로 567-3
운영시간05:30~20:00
휴무연중무휴
문의041-857-8981
주차가능

함께 가면 좋은 곳: 계룡산국립공원 — 차량 약 8분

추천 대상아이랑가족여행부모님과데이트코스
여행 목적역사·문화 탐방자연·산책

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

10

금학생태공원

금학생태공원
사진: 한국관광공사

금학생태공원은 옛 식수원인 수원지를 생태공원으로 조성한 곳입니다. 공원 내에는 아름다운 저수지에 비친 주미산과 철마다 달라지는 숲 속 산책로, 생태습지의 다양한 식물들이 있어 어린이들의 자연학습장 역할을 합니다.

공원 주차장 아래쪽에는 습지가 조성되어 있고, 위쪽에는 두 개의 수원지가 있습니다. 또한 인근에 위치한 공주산림휴양마을에서는 자연휴양림, 목재문화체험장, 자생식물원 등을 둘러볼 수 있으며, 사계절썰매장과 여름에는 어린이 수영장이 운영되어 가족 단위 방문객이 다양한 체험을 즐길 수 있습니다.

금학생태공원은 제민천에서 차량으로 약 5분 거리에 있습니다.

가족과 함께 방문하신다면 공주산림휴양마을에서 다양한 체험을 함께 즐기실 수 있습니다.

주소충청남도 공주시 수원지공원길 74 (금학동)
운영시간상시 개방
휴무연중무휴
문의041-840-8574
주차가능

함께 가면 좋은 곳: 제민천 — 차량 약 5분

추천 대상아이랑가족여행부모님과데이트코스
여행 목적역사·문화 탐방자연·산책체험학습

네이버지도카카오맵🏨 근처 숙소 최저가 조회

🗓️8월의 공주 — 이렇게 다니세요

여름에는 공산성과 무령왕릉의 야외 이동에 물과 모자를 준비하세요. 계룡산국립공원은 탐방로 통제와 기상 정보를 확인하고, 금학생태공원에서는 수변 산책로의 보행 환경을 확인하세요.

☀️ 8월 여행 준비물

네이버 쇼핑 커넥트 활동의 일환으로, 판매 발생 시 수수료를 제공받습니다

🎯테마별로 고르기

공주 아이랑 가볼만한곳 — 국립공주박물관은 실내 전시로 아이들과 관람하기 좋으며, 금학생태공원에서는 자연을 체험할 수 있습니다. 석장리박물관은 선사시대 유물로 아이들의 교육에 유익합니다.

공주 실내·비 오는 날 — 비 오는 날에는 국립공주박물관, 석장리박물관과 같은 실내 시설을 이용할 수 있습니다. 이 외에는 대부분 야외 명소로 우산을 준비하세요.

공주 한적한 곳 — 연미산 자연미술공원에서는 야외 설치 작품과 숲길을 함께 보고, 계룡산국립공원에서는 탐방로별 거리와 난이도에 따라 코스를 선택할 수 있습니다.

공주 저녁·야경 코스마곡사 [유네스코 세계유산] → 제민천 → 갑사 순서로 둘러볼 수 있습니다. 마곡사 [유네스코 세계유산](상시 개방), 제민천(상시 개방), 갑사(05:30~20:00). 운영시간은 변동될 수 있으므로 출발 전에 다시 확인하세요.

🚗1박 2일 추천 코스

국립공주박물관공주 무령왕릉과 왕릉원[유네스코 세계유산]공주 공산성 [유네스코 세계유산]석장리박물관제민천

1일차

금학생태공원마곡사 [유네스코 세계유산]갑사계룡산국립공원연미산 자연미술공원

2일차

🏨 숙소는 동선 중심부에 잡으면 이동이 편합니다 — 지역별 숙소 위치와 시세 보기

💬자주 묻는 질문

공주 가볼만한곳 중 실내에서 즐길 수 있는 곳은?
국립공주박물관은 무료 상설전시를 운영하고, 석장리박물관은 선사시대 유물과 석장리 유적 자료를 실내에 전시합니다.
공주에서 유네스코 세계유산을 볼 수 있는 곳은?
공주 공산성, 공주 무령왕릉과 왕릉원, 마곡사가 유네스코 세계유산으로 지정되어 있습니다.
공주 여행 시 아이들과 가볼 만한 곳은?
국립공주박물관에는 무료 상설전시가 있고, 금학생태공원에는 자연 관찰 공간과 산책로가 있습니다.
공주에서 저녁에 개방하는 관광지는?
갑사는 저녁까지 개방하여 야간에 방문할 수 있습니다. 다른 대부분의 관광지는 해질 무렵 문을 닫으므로 시간을 확인하고 방문하시기 바랍니다.
🏨 공주 60일 숙소 가격 달력 보기 →